裁判(訴訟)や調停には必ず出頭しなければいけませんか？

原則として、出頭する必要があります。
ただし、弁護士等の代理人がついている場合は、出頭が不要な場合があります。

まず、民事訴訟においては、通常、代理人弁護士のみが出廷して対応します。ただし、当事者を尋問する必要が生じた場合、出頭が必要となります。

他方、調停においては、代理人がついている場合であっても、当事者の出頭が望ましいとされます。したがって、出頭が求められることが多くあります。